אירובי צעד, כלומר, ריקוד מעלה ומטה בקצב עם מוזיקה דינמית (כ-120 פעימות לדקה) על הדוושה לביצוע התנועות והצעדים של האירובי.יש לו את כל המאפיינים של אירובי, ויחד עם זאת, מכיוון שרוב התנועות נעשות על הדוושות, הוא יכול לשפר בצורה יעילה יותר את התפקוד והקואורדינציה הלב-ריאה.מכיוון שהוא מכוון בעיקר לגפיים התחתונות ולישבן, יש לו צריכת אנרגיה ברורה והפחתת שומן (מחלקה אחת יכולה לצרוך 1000-1500 קק"ל של אנרגיית חום), מרים את הישבן ורגליים יפות ומשפר את קווי השריר הנשיים.

אירובי סטפ, שמקורו בארצות הברית בשנת 1968, וסחף במהירות את העולם.פעולת פדלים היא סוג של אירובי, והפכה יותר ויותר לתרגיל אופנתי יותר לכושר ולירידה במשקל בעולם.הסיבה העיקרית לכך היא עקרון התנועה הבסיסי ביותר של התעמלות פדלים, שהוא שילוב תרגילי הצעד במבחן הכושר הגופני עם שלבי האירובי, ותרגול על דוושה ספציפית - "תרגיל דוושה אירובי".

תכונות דיווש
כושר אירובי מחייב שעצימות האימון תישמר תמיד ברמה בינונית או נמוכה, בעוד שתרגילי פדלים יכולים להתאים את עוצמת הפעילות הגופנית על ידי התאמת גובה הרפידה מתחת לדוושה.כדי להשלים את אותה פעולה, ככל שגובה הדוושה גבוה יותר, עוצמת האימון גדולה יותר וצריכת האנרגיה גדולה יותר, ולהיפך.בדרך זו, מתאמנים יכולים לבחור דוושות בגבהים שונים בהתאם לתנאים ולמטרות האימון שלהם.